Можно ли использовать тахограф как спидометр и одометр?

Можно, достаточно стрелками «вверх» и «вниз» выбрать соответствующий режим экрана с отображением скорости и пройденного пути.

Тем не менее, ПДД РФ запрещает 2.3.1:«...При возникновении в пути прочих неисправностей, с которыми приложением к Основным положениям запрещена эксплуатация транспортных средств, водитель должен устранить их, а если это невозможно, то он может следовать к месту стоянки или ремонта с соблюдением необходимых мер предосторожности».

В перечне неисправностей п.7.4. указан спидометр и тахограф.